Огонь Олимпиады был зажжен 21 апреля 2016 года в храме Геры в Олимпии. Национальная эстафета олимпийского огня стартовала 3 мая и завершится 5 августа на стадионе в Рио-де-Жанейро во время торжественной церемонии открытия Олимпийских игр. Эстафета проходит по всем 26 штатам страны и включает около 250 городов, охватывающих 90% населения Бразилии. В ней примут участие 12 000 факелоносцев.